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深圳歐鎧自然導(dǎo)航AGV小車應(yīng)用案例

發(fā)布時間:2019年05月09日 內(nèi)容來源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司

深圳歐鎧自然導(dǎo)航AGV小車,用世界一流的NDC導(dǎo)航硬件,基于SLAM的導(dǎo)航原理,即同步定位與建圖,指在未知的環(huán)境中,機(jī)器人通過自身所攜帶的內(nèi)部傳感器(編碼器、IMU等)和外部傳感器(激光傳感器或者視覺傳感器)來對自身進(jìn)行定位,并在定位的基礎(chǔ)上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。


優(yōu)點(diǎn):

1、基于環(huán)境自然導(dǎo)航,無需對客戶現(xiàn)場環(huán)境做任何的改造

2、定位精度滿足絕大部分物料搬運(yùn)需求

3、配套相應(yīng)的操作軟件,易學(xué)易用

4、變更使用場景簡單,客戶自由操作



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