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歐鎧無軌慣導agv工廠應用

發(fā)布時間:2017年04月26日 內(nèi)容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

歐鎧無軌慣性導引AGV原理介紹,是指在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊,AGV可通過對陀螺儀偏差信號(角速率)的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向,從而實現(xiàn)導引。 
此項技術(shù)在軍方較早運用,其主要優(yōu)點是技術(shù)先進,較之有線導引,地面處理工作量小,路徑靈活性強。其缺點是制造成本較高,導引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號處理密切相關(guān)。 可以自動進出電梯,具有高精度,高效率執(zhí)行搬運工作。
產(chǎn)品優(yōu)點:
技術(shù)先進,定位準確性高,靈活性強,便于組合和兼容,適用領(lǐng)域廣,已被國外的許多AGV生產(chǎn)廠家采用。


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